我國制造業(yè)擁有全世界最為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，2020年中國工業(yè)增加值達(dá)到31.31萬億元，連續(xù)11年位居世界第一制造業(yè)大國。如果說中國是“世界工廠”，那么制造業(yè)就是中國經(jīng)濟(jì)的“壓艙石”。
工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，其大規(guī)模應(yīng)用可以說將世界帶入了第四次工業(yè)革命——智能化時(shí)代。然而，對(duì)中國制造業(yè)而言，由于起步晚，一代又一代的從業(yè)者雖然交出了亮眼的工業(yè)產(chǎn)值成績單，并打造了完整的工業(yè)體系，但70%的工業(yè)機(jī)器人依賴于進(jìn)口。
隨著“智能制造”的崛起，本土的工業(yè)機(jī)器人制造商相繼崛起。根據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人專利數(shù)量全球第一。2020年，中國機(jī)器人的營業(yè)收入首次突破1000億大關(guān)，銷售量達(dá)到237068（套），同比增長19.1%。
雖然最近十幾年國家出臺(tái)了大量政策扶持，且目前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也相當(dāng)蓬勃，但由于我國機(jī)器人起步較晚，根基依然薄弱，在發(fā)展過程中面臨著不少挑戰(zhàn)，質(zhì)量的保證也成為了各企業(yè)采購過程中的難點(diǎn)甚至盲點(diǎn)。為更好地幫助廣大客戶了解機(jī)器人發(fā)展情況，廣電計(jì)量機(jī)器人技術(shù)專家張曉瑾博士對(duì)機(jī)器人現(xiàn)狀、所遇代表性問題以及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，希望能為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供參考，打開有益思路。
一、如何定義機(jī)器人？
據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）最新資料，將機(jī)器人定義為：具有一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
二、機(jī)器人可以分為哪幾類？
據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）劃分標(biāo)準(zhǔn)，可將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī) 器人，分為個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人及與專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。
從應(yīng)用領(lǐng)域分類，工業(yè)機(jī)器人主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
服務(wù)機(jī)器人主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、軍事應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人。
三、目前機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)主要是什么？
我國機(jī)器人以汽車、電子行業(yè)為主，同時(shí)在冶金、輕工、紡織、建材、電力、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、建筑以及公共安全、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)養(yǎng)、公共服務(wù)、智能家居等多個(gè)領(lǐng)域均有應(yīng)用。
四、機(jī)器人行業(yè)有怎樣的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成？
機(jī)器人的上游主要包括減速機(jī)、伺服、控制器等。
中游主要包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等。
下游為產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用，包括工業(yè)系統(tǒng)集成商、工業(yè)終端客戶、服務(wù)終端客戶、特種終端客戶。
五、目前機(jī)器人發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)是什么？
一是關(guān)鍵零部件雖有突破，但目前國內(nèi)仍然較少企業(yè)有相關(guān)能力，企業(yè)的面臨較大的成本壓力；
二是在機(jī)器人研發(fā)、制造和應(yīng)用間缺乏有效連接。具體的體現(xiàn)是企業(yè)的基礎(chǔ)研發(fā)投入相對(duì)較低，先行技術(shù)研究主要由高校院所為主，產(chǎn)學(xué)研的銜接依然面臨較多困難；
三是國內(nèi)企業(yè)由于發(fā)展較晚，目前在中低端市場較為活躍；在參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)合作科研上遇到了較多困難；
四是由于產(chǎn)品質(zhì)量仍有提升空間，但同時(shí)行業(yè)仍缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)方與采購方容易產(chǎn)生不對(duì)稱，企事業(yè)采購選型及驗(yàn)收帶來較大困難。
六、目前機(jī)器人的主要標(biāo)準(zhǔn)有什么？
國內(nèi)的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)主要由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組發(fā)布。目前，國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組發(fā)布了機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)目錄及全文。該國家標(biāo)準(zhǔn)目錄中包含機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也包含與機(jī)器人強(qiáng)相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
本目錄涉及標(biāo)準(zhǔn)共150余條，由于篇幅較長，可在公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)“機(jī)器人國家標(biāo)準(zhǔn)”獲得全部標(biāo)準(zhǔn)詳情。
以下為部分標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容總結(jié)：
七、機(jī)器人檢測檢測技術(shù)主要包括哪些？
機(jī)器人是典型的復(fù)雜裝備，以下為機(jī)器人在通用質(zhì)量特性下所面臨的部分測試需求。
目前，廣電計(jì)量已建成了機(jī)器人檢測能力，配備了高水平的技術(shù)隊(duì)伍，可為客戶提供綜合的機(jī)器人檢測服務(wù)。
數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局、國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組、哈工大機(jī)器人集團(tuán)《2018年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析報(bào)告》